In der letzten Version von VirtualBox scheint sich ein kleiner Fehler eingeschlichen zu haben, der den Zugriff vom Hostsystem über eine Netzwerkbrücke (bridged network) auf das Gastsystem verhindert.
Verifizieren konnte ich das Verhalten auf einem Windows 10 und Windows Server 2012 R2 System.
Öffnet das Konfigurationsfenster eurer Netzwerkkarte und entfernt das Häkchen bei “Internetprotokoll Version 6 (TCP/IPv6)”;. Nachdem Ihr das Fenster geschlossen habt, sollten Verbindungen zum Gast funktionieren. Möchtet Ihr nicht auf IPv6 verzichten, so könnt Ihr dies ohne weiteres wieder aktivieren. Die Verbindungen werden weiter funktionieren.